
Endüstriyel AI İçin PLC Veri Akışlarını Akıcı Hale Getirmek: Modbus/OPC UA ile Düşük Gecikmeli Entegrasyonlar

Endüstriyel yapay zeka (AI) ve makine öğrenimi (ML) modellerinin tam potansiyeline ulaşması, doğru, zamanında ve kapsamlı veri akışlarına bağlıdır. Üretim hatlarının kalbi olan Programlanabilir Mantık Denetleyicileri (PLC’ler), bu verinin ana kaynağıdır. Ancak geleneksel PLC veri erişim yöntemleri, modern AI uygulamalarının gerektirdiği düşük gecikmeli, yüksek hacimli ve semantik açıdan zengin veri akışlarını sağlamakta yetersiz kalabilir. Bu blog yazısı, Modbus ve OPC UA gibi endüstriyel iletişim protokollerini entegre ederek PLC verilerini Endüstriyel AI için nasıl akıcı hale getirebileceğimizi derinlemesine inceleyecektir.
İçindekiler
- Giriş
- Endüstriyel AI İçin Eski PLC Veri Akışlarının Engeli
- Modbus: Endüstriyel İletişimin Sağlam Temeli
- OPC UA: Endüstriyel Birlikte Çalışabilirliğin Geleceği
- Optimum Veri Akışı İçin Modbus ve OPC UA Entegrasyonu
- Endüstriyel AI İçin Düşük Gecikmeli Veri Hatları Oluşturma
- Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
- Sonuç
Endüstriyel AI İçin Eski PLC Veri Akışlarının Engeli
Endüstriyel otomasyon sistemleri yıllardır PLC’ler aracılığıyla başarılı bir şekilde çalışsa da, bu sistemlerin veri alışverişi çoğunlukla kapalı ve tescilli yöntemlerle gerçekleşir. AI modelleri, karar verme süreçlerini beslemek için sürekli, tutarlı ve geniş bir veri yelpazesine ihtiyaç duyar. Geleneksel PLC iletişiminde karşılaşılan zorluklar şunlardır:
- Yüksek Gecikme: Çoğu eski protokol, verileri belirli aralıklarla sorgulama (polling) prensibiyle çalışır ve bu, gerçek zamanlı AI analizleri için kabul edilemez gecikmelere yol açar.
- Veri Zenginliği Eksikliği: PLC’ler ham sensör okumaları ve durum bilgileri sağlar, ancak AI için kritik olan bağlamsal ve semantik bilgilere genellikle sahip değildir.
- Birlikte Çalışabilirlik Sorunları: Farklı üreticilerin PLC’leri arasında standartlaştırılmış bir iletişim kurmak zor olabilir, bu da veri entegrasyonunu karmaşıklaştırır.
- Güvenlik Açıkları: Eski protokoller modern siber güvenlik tehditleri düşünülerek tasarlanmamıştır, bu da AI sistemlerini riske atabilir.
Modbus: Endüstriyel İletişimin Sağlam Temeli
Modbus, endüstriyel otomasyon alanındaki en eski ve en yaygın kullanılan iletişim protokollerinden biridir. Sağlamlığı, basitliği ve açık yapısı sayesinde PLC’ler, SCADA sistemleri ve sensörler arasında temel veri alışverişi için vazgeçilmez olmuştur.
Modbus’un Avantajları:
- Yaygın Kullanım ve Uyumluluk
- Basit Mesaj Yapısı
- Düşük Donanım Gereksinimi
Modbus’un Endüstriyel AI İçin Sınırlamaları:
- Sorgulama Tabanlı (Polling): Veri değişimleri, bir ana cihazın köle cihazları sürekli sorgulamasıyla gerçekleşir. Bu, verimsiz olabilir ve gecikmeyi artırır.
- Sınırlı Veri Türleri: Temel olarak register ve bobin değerleri ile sınırlıdır, karmaşık veri yapılarını desteklemez.
- Güvenlik Eksikliği: Dahili güvenlik mekanizmaları yoktur.
- Bağlamsal Bilgi Yoksunluğu: Verilere ilişkin meta veri veya anlamsal bilgi sağlamaz.
Modbus, operasyonel teknolojilerde (OT) hâlâ önemli bir rol oynasa da, modern Endüstriyel AI gereksinimleri için tek başına yeterli değildir. Ancak, doğru entegrasyon stratejileriyle değerli bir veri kaynağı olarak kalabilir.
OPC UA: Endüstriyel Birlikte Çalışabilirliğin Geleceği
OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture), Modbus’un sınırlamalarını aşmak ve Endüstriyel IoT (IIoT) ve Endüstriyel AI çağının taleplerini karşılamak üzere tasarlanmış modern bir protokoldür. Platformdan bağımsız, güvenli ve semantik olarak zengin veri alışverişi için bir çerçeve sunar.
OPC UA’nın Temel Avantajları:
- Platformdan Bağımsızlık: Herhangi bir işletim sisteminde veya programlama dilinde çalışabilir.
- Sağlam Güvenlik: Kimlik doğrulama, yetkilendirme, şifreleme ve bütünlük kontrolü gibi yerleşik güvenlik özelliklerine sahiptir.
- Semantik Bilgi Modelleri: Verilere anlam katar. Örneğin, bir “sıcaklık” değeri sadece bir sayı değil, aynı zamanda bir birim (Celcius), bir aralık ve bir kaynak (sensör adı) gibi bilgilerle birlikte gelir. Bu, AI modellerinin verileri daha iyi yorumlamasına olanak tanır.
- Yayınla/Abone Ol (Publish/Subscribe) Modeli: Veri değişikliklerini anlık olarak bildirme yeteneği sayesinde düşük gecikme ve verimli bant genişliği kullanımı sağlar. Bu, gerçek zamanlı AI uygulamaları için hayati öneme sahiptir.
- Birlikte Çalışabilirlik: Farklı üreticilerin cihazları ve sistemleri arasında sorunsuz entegrasyonu destekler.
Optimum Veri Akışı İçin Modbus ve OPC UA Entegrasyonu
Endüstriyel tesislerin çoğu, Modbus tabanlı eski sistemlerle doludur. Bu sistemlerden AI için değerli veriler çıkarmak ve aynı zamanda modern OPC UA’nın avantajlarından yararlanmak için bir entegrasyon stratejisi şarttır.
Entegrasyon Yaklaşımları:
- OPC UA Ağ Geçitleri (Gateways): Modbus sinyallerini OPC UA bilgilerine dönüştüren cihazlar veya yazılımlar kullanmak. Bu ağ geçitleri, Modbus cihazlarından veri okur ve bunları OPC UA bilgi modeline uygun, semantik olarak zengin etiketlere (tags) dönüştürür.
- Veri Brokerleri ve Toplayıcılar: Hem Modbus hem de OPC UA kaynaklarından veri toplayan, bunları standartlaştıran ve merkezi bir platformda birleştiren veri brokerları kullanmak. MQTT genellikle bu senaryolarda ek bir hafif iletişim katmanı olarak kullanılır.
- Sanal Adres Alanları: Modbus verilerinin, OPC UA’nın sanal adres alanına haritalanması, böylece AI uygulamalarının tüm verilere tek bir arayüzden erişebilmesi.
Bu entegrasyon, eski sistemlerin yatırımını korurken, AI’nın ihtiyaç duyduğu modern, güvenli ve semantik veri akışını sağlar.
Endüstriyel AI İçin Düşük Gecikmeli Veri Hatları Oluşturma
Endüstriyel AI, anlık kararlar alabilmek için düşük gecikmeli verilere ihtiyaç duyar. Bu, veri toplama noktasından AI modeline kadar olan tüm veri hattının optimize edilmesi anlamına gelir.
Stratejiler:
- Uç Bilişim (Edge Computing): Verilerin kaynağına yakın işlenmesi. PLC’lerden gelen veriler, üretim hattına yakın konumlandırılmış uç cihazlarda (edge devices) toplanır ve ön işlenir. Bu, buluta gönderilmesi gereken veri miktarını azaltır ve gecikmeyi önemli ölçüde düşürür.
- MQTT ile Verimli İletişim: OPC UA, verileri uç cihazlara veya yerel sunuculara iletmek için mükemmeldir. Ancak, verileri daha geniş ölçekte (örneğin buluta) veya birçok cihaza dağıtmak için MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) gibi hafif, yayınla/abone ol tabanlı protokoller kullanılabilir. OPC UA, güçlü bir bilgi modelini korurken, MQTT verimli bir taşıma mekanizması olarak görev yapabilir.
- Veri Modelleme ve Standardizasyon: AI modellerinin tutarlı ve anlaşılır veri almasını sağlamak için verilerin standart bir formatta modellenmesi ve etiketlenmesi hayati öneme sahiptir. OPC UA’nın semantik yetenekleri bu konuda büyük avantaj sağlar.
- Gerçek Zamanlı Veri Tabanları: Düşük gecikmeli veri alımı ve analizi için tasarlanmış zaman serisi veri tabanları kullanmak.
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
S: Neden tüm AI ihtiyaçlarım için sadece Modbus kullanamıyorum?
C: Modbus basit ve sağlam olsa da, sorgulama tabanlı yapısı nedeniyle yüksek gecikmeye neden olur, yerleşik güvenlikten yoksundur ve AI için kritik olan zengin semantik veya bağlamsal bilgileri taşıyamaz. Gerçek zamanlı ve sofistike AI uygulamaları için yetersiz kalır.
S: OPC UA’yı uygulamak zor mudur?
C: OPC UA, Modbus’tan daha karmaşık bir protokoldür ve bilgi modellemesi konusunda uzmanlık gerektirebilir. Ancak, birçok otomasyon üreticisi artık OPC UA özellikli cihazlar sunmakta ve çeşitli SDK’lar ve araçlar entegrasyonu kolaylaştırmaktadır. Uzun vadede sağladığı faydalar, başlangıçtaki öğrenme eğrisine değerdir.
S: Uç bilişim (Edge Computing) bu senaryoda hangi rolü oynar?
C: Uç bilişim, PLC’lerden gelen verileri kaynağa yakın bir yerde işleyerek gecikmeyi azaltır, bant genişliği kullanımını optimize eder ve veri güvenliğini artırır. Endüstriyel AI modellerinin yerel olarak gerçek zamanlı kararlar almasını sağlayarak, kritik operasyonlar için bulut bağımlılığını azaltır.
Sonuç
Endüstriyel AI’nın geleceği, PLC’lerden gelen verilerin ne kadar verimli ve akıllıca kullanıldığına bağlıdır. Modbus gibi köklü protokollerin sağlamlığını, OPC UA’nın modern yetenekleriyle birleştirmek, Endüstriyel AI uygulamaları için güvenli, düşük gecikmeli ve semantik açıdan zengin veri akışları oluşturmanın anahtarıdır. Doğru entegrasyon ve mimari stratejileriyle, üretim tesisleri veri potansiyellerini tam olarak ortaya çıkarabilir ve akıllı, otonom ve optimize edilmiş operasyonlara doğru önemli bir adım atabilirler.
Bunları da beğenebilirsiniz

ESP32 Sensör Ağları İçin Dayanıklı Olay İletimi: Ev Sunucusu Entegrasyonunda Hata Toleransı ve Durum Tutarlılığı
ESP32 tabanlı sensör ağlarında olay iletiminin güvenilirliğini artırmak, ev sunucusu entegrasyonunda hata toleransı ve durum tutarlılığı sağlamak için sağlam mimarileri keşfedin. Bu yazı, veri bütünlüğünü korurken kesintilere karşı dayanıklı sistemler oluşturmanın yollarını sunar.

Javascript ile Küfür Ayıklama Fonksiyonu
Merhabalar, daha önceki yazımda php ile küfür engelleme fonksiyonu yazmıştık, bu yazımda ise aynı işlevi javascript ile yapacağız. Yazacağımız fonksiyon javascript ile girilen metni kontrol…

Sıfır-Atış Öğrenme ile Endüstriyel Anomali Tespiti: Etiketlenmemiş Veriden Üretim Hatalarını Yakalama Rehberi
Endüstriyel üretimde sıfır-atış öğrenme tekniklerini kullanarak etiketlenmemiş veriden anormallikleri nasıl tespit edeceğinizi öğrenin. Bu rehber, üretim hatalarını yakalamak için yenilikçi stratejiler sunar.